HAVELSAN’ın yeni robotu büyük ilgiyle karşılandı

02.06.2020

0 Kişi Okumuş

0 Yorum

HAVELSAN, bir vadedir üzerinde çalıştığı kişisiz kara aracında sona geldi. Şirket, üzerinde çalıştığı algoritmayla kişisiz kara, hava, su altı ve üstü araçları birbiriyle konuşturup, ortak hizmet yapmalarını sağlamaya hazırlanıyor.

HAVELSAN Eğitim ve Simülasyon Teknolojileri Genel Yönetici Yardımcılığı, 2018’den bu yana otonom sistemler konusunda çeşitli çalışmalar yürütüyor. Bu kapsamda, Güruh Robotik Uçan Sistemler ile Robotik ve Otonom Kara Sistemleri yerlerinde Ar-Ge çalışmaları gerçekleştiriliyor. 

Çalışmalar sonucunda 2019 yılında kısa mühlet içinde orta seviye kişisiz kara aracı prototipi tasarlanarak geliştirildi. Prototip araçla sürüş ve toprakta test faaliyetlerine devam ediliyor.

Orta seviye kişisiz kara aracı prototipi, otonom araç denetim ünitesinden motor denetim sistemine, batarya izleme sisteminden LIDAR ve RADAR üzere çevresel sensörler ile done füzyon ünitesine, yapay zeka modülünden sağlık durum izleme sistemine, kamera ve görüntüleme sistemlerinden uzaktan denetim ünitesine fizikî muhitiyle entegrasyonlu, kararlı ve gürbüz bir ünite olarak geliştiriliyor. 

Uzunluğu 150, genişliği 100, yüksekliği 60 santimetre olan HAVELSAN Kişisiz Kara Aracı, 350 kilogram tartıda bulunuyor. Elektrikli motora sahip araç, saatte 7 kilometre sürate çıkabiliyor. Araç, 2 saatten ziyade operasyon vadesiyle vazife yapıyor.

Kişisiz sistemler için “müdürlük” kuruldu

HAVELSAN Eğitim ve Simülasyon Teknolojileri Genel Yönetici Yardımcısı Mehmet Akif Nacar, kişisiz sistemler sahasında yaptıkları çalışmalara ait haber verdi.

Kişisiz kara aracını birinci kere geçen yıl İstanbul’daki Memleketler arası Savunma Sanayii Fuarı’nda (IDEF) sergilemelerinin akabinde değerli gelişmelere imza attıklarını belirten Nacar, geçen müddette şirket bünyesinde bu meydandaki yapılanmayı tamamladıklarını, otonom araçlarla ilgili müdüriyet seviyesinde ünite kurduklarını ve 20’den ziyade çalışanı burada görevlendirdiklerini söyledi.

Nacar, otonom sistemlere yönelik öz kaynaklarla Ar-Ge çalışmaları yürüttüklerini söz ederek, kişisiz kara ve hava araçları ile su üstü ve su altı araçlar olmak üzere 4 farklı kategoride otonom araçlar geliştirmeyi hedeflediklerini bildirdi. 

“Sürü zekalılar”

Mehmet Akif Nacar, HAVELSAN olarak araçların mekaniğini geliştirmekten fazla bunların algoritmalarının geliştirilmesi ve otonom denetimine yönelik çalışmalar yürüttüklerini vurguladı.

Aracı birinci defa sergilediklerinde üzerinde Kimyasal Biyolojik Radyolojik Nükleer Tehdit Tespit Sistemi bulunduğunu anımsatan Nacar, şöyle konuştu:

“Şu anda hala o sistem mevcut. Onunla ilgili çok farklı haberleşme sistemleri de getirildi. İstendiği hengam yararlı yük, KBRN noktasına keşif gözetleme üzere öteki bir sistem de olabilir. Güruh zekası konusunda otonomla ilgili testlerimize de başladık, o algoritmayı geliştirdik. Tek bir aracın otonom çalışmasından fazla güruh formunda çeşitli vazifeleri icra edebilecek güruh zekasını da geliştiriyoruz. Çeşitli testler yapıldı, vazifeyle ilgili testler de gerçekleştirildi. Mahsusen dışarıda, kar, çamur, yağmur arazi ortamında testler yapıldı. Aracın performansı çok güzel. Bundan sonraki süreçte kişisiz hava aracı, su altı ve su üstü araçlarda da misal teknolojiler kullanarak yeni sistemler geliştiriyor olacağız.”

Seri üretime geri sayım

Nacar, çok istekli, yüksek tempoyla çalışan bir ekiple 1 yıl üzere kısa vadede uygun aralık kat ettiklerine dikkati çekerek, “Bu yıl içinde aracı vazifeye hazır hale getireceğiz. İsteyen kurumların talebi doğrultusunda hizmet verebilecek durumda olacak. Prototip testlerinin yapılması, kalifikasyon testlerinden sonra artık seri üretime de geçilecek duruma gelecek.” dedi.

Kişisiz kara araçları konusunda Cumhurbaşkanlığı Savunma Sanayii Başkanlığının çeşitli fazlarda girişimleri bulunduğuna işaret eden Nacar, şu tabirleri kullandı:

“Kendimiz için orta sınıf aracı seçtik fakat istendiği takdirde büyük tip, özgün araç üzere mevzularda da alt sistemleri geliştirmek biçiminde bize verilebilecek rastgele bir hizmete hazırız.”

Özgün algoritma çalışması

Güruh kabiliyetinin ise gelecek yılın yol haritasında bölge aldığını anlatan Nacar, Ar-Ge çalışmalarının başladığını ve özgün bir algoritma üzerinde çalıştıklarını lisana getirdi.

Nacar, otonom araçlar konusundaki çalışmaları “müşterek harekat” konseptiyle yürüttüklerini belirterek, şunları kaydetti:

“4 farklı platformda kişisiz araç geliştirmeyi düşünüyoruz. Münasebetiyle hava, kara, su üstü ve su altı platformların ortak harekat yapabileceği bir güruh zekasından bahsediyoruz. Bunu faz faz yapacağız. Kıymetli bir teknolojik gelişme. Bunun bir gelişme seyri var, Ar-Ge, deneme süreçleri, prototip üzere. Kişisiz kara aracıyla başladık, sonra hava ve su araçlarıyla devam edeceğiz. Hepsinde birebir protokol, algoritma ve sistemleri kullanacağımız için alt sistemleri hasebiyle bunları müşterek, birbiriyle konuşabilen, koordine olabilen tek bir sistem üzere bir güruh olarak da planlayabileceğiz.”

Kaynak: Hürriyet

Bir önceki yazımız olan Mobil oyunlarda 'Peak' yaptı, bakan 'İlk Türk unicorn' dedi başlıklı makalemizde Türk hakkında bilgiler verilmektedir.

[Toplam: 0   Ortalama: 0/5]
İlgili Terimler : , , , ,

YORUMLAR

İsminiz

 

E-Posta Adresiniz

Yorumunuz

BENZER İÇERİKLER

FACEBOOKTA BİZ

MENUYU KAPAT